產品簡介
TSV510系列五合一伺服驅動器是專為注塑輔機機械手上下料而研發的專用伺服產品，深度貼合注塑行業上下料需求，支持頂針軟浮動控制，無傳感器回零，電機參數自識別等行業定制工藝。產品采用多軸共母線方案，實現單品內五軸合一設計，系統功率密度高，結構緊湊，安裝便捷，同時能源損耗節省40%。是注塑機械手配套的最佳選擇。
- 五合一伺服驅動器
- 電液伺服驅動器
技術規范
| 項目 | 描述 | |
| 軸數 | 5軸/3軸 | |
| 輸入電源 | 單相 | AC200V ～ 240V， -15% ～ +10%， 50/60Hz |
| 三相 | ||
| 控制方式 | IPM PWM控制，正弦波電流驅動方式 | |
| 反饋 | 17位串行通信 | |
| 功率分布 | 五軸 | 750W/750W/750W/400W/400W |
| 三軸 | 750W/750W/400W | |
| 單軸瞬時最大輸出電流 [Arms] | 10/10/10/6/6 | |
| 環境條件 | 使用環境溫度 | -5℃ ～ 55℃ |
| 保管溫度 | -20℃ ～ 85℃ | |
| 使用環境濕度 | 95%RH以下 | |
| 保管濕度 | 96%RH以下 | |
| 抗振性等級 | 4.9m/s^2 | |
| 抗沖擊強度 | 19.6m/s^2 | |
| 防護等級 | IP10 | |
| 安裝型 | 基座安裝 | |
| 性能 | 速度控制范圍 | 1:5000(速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值) |
| 速度波動率 | 額定速度的±0.5%以下(負載波動： 0%～100%時) | |
| 額定速度的±0.5%以下(電壓波動： ±10%時) | ||
| 額定速度的±0.5%以下(溫度波動： 25℃±25℃時) | ||
| 軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen協議） | |
| 422接口*1（自定義協議） | ||
| 指示燈顯示 | 電源指示燈+運行指示燈 | |
| 再生處理 | 外置 | |
產品特點
1、采用多軸共母線設計方案，能效可提升40%；
2、集成度高，體積小，省線，易安裝；
3、CAN，標準CiA402協議；
4、多摩川絕對型編碼器協議，支光編和磁編；
5、頂針軟浮動控制、無傳感器回零、電機參數自識別等行業定制工藝；
6、支持輪廓位置控制，插補控制；支持絕對點位運動控制與實時狀態反饋、快速定位、回原點等；
7、控制性能較高，重復定位精度0.05mm，空循環時間<5.6s；
8、豐富的調試工具，現場應用便捷。
應用
適用于各類注塑上下料機械手。
產品簡介
TSV810系列電液伺服驅動器是專為液壓注塑機提供動力而研發的專用伺服產品。深度貼合行業工藝，具備高響應壓力閉環控制、多泵合/分流液壓控制、功能安全、狀態反饋、報警監控、運動參數管理等功能。是注塑機動力驅動的最佳選擇。
產品關鍵功能規格：功率系列5.5~75kW；通信接口RS485接口，Modbus通信協議；CANopen；編碼器類型支持旋轉變壓器/增量編碼器。關鍵性能規格：壓力重復控制精度：±1bar；壓力響應時間≤100ms；過載能力達到170%額定電流運行60s，200%額定電流運行20s。
技術規范
| 項目 | 描述 | |
| 控制方式 | 閉環矢量控制 | |
| 適配電機類型 | 永磁同步電機 | |
| 編碼器類型 | 旋轉變壓器 | |
| 輸入電源 | 三相 | 三相電源 380~480Vac，50/60Hz，允許電源波動±10% (342~528Vac)，允許頻率波動±5% (47~63Hz) |
| 單軸額定輸出電流 [Arms] | 41A | |
| 環境條件 | 使用環境溫度 | -10~45℃ |
| 存儲溫度 | -20~60℃ | |
| 環境濕度 | 96%RH，無水珠凝結 | |
| 抗振性等級 | 1.0G(<20Hz); 0.6G(20~60Hz) | |
| 安規標準 | LVD: EN 61800-5；EMC: EN 61800-3；IP：NEMA 1/ IP20 | |
| 使用環境海拔高度 | <1000m | |
| 絕緣電阻 | >5MR/500V | |
| 壽命 | >3w hrs | |
| 性能 | 壓力重復控制精度 | ±1bar |
| 壓力響應時間 | ≤100ms | |
| 速度控制范圍 | 1:350(速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值) | |
| 速度波動率 | 額定速度的±0.5%以下(負載波動： 0%～100%時) | |
| 額定速度的±0.5%以下(電壓波動：±10%時) | ||
| 額定速度的±0.5%以下(溫度波動：25℃±25℃時) | ||
| 過載能力 | 170%額定電流運行60s，200%額定電流運行20s | |
| 軟起動時間設定 | 0s ～ 10s （可分別設定加速和減速） | |
| 通信接口 | CAN接口*2（CANopen協議） | |
| 422接口*1（自定義協議） | ||
| 數字量輸入接口*5 | ||
| 數字量輸出接口*3 | ||
| 模擬量輸入接口*3 | ||
| 顯示 | 指示燈 | 電源指示燈+運行指示燈+按鍵面板指示燈 |
| 指示燈（內部） | 母線電壓指示燈 | |
| 數碼管 | 7段數碼管*6 | |
| 操控器 | 外置按鍵面板 | |
| 制動 | 內置制動單元，外置制動電阻 | |
| 安裝型 | 基座安裝 | |
| 尺寸 | 330*230*150mm | |
| 保護 | 輸入缺相/軟啟動繼電器故障/母線欠壓過壓/功率模塊過熱/電機過熱/輸出過流/輸出短路/制動電阻短路 | |
| 冷卻方式 | 風冷 | |
產品特點
1、控制系統軟件采用模塊化系統架構，系統耦合小、穩定性高，易拓展；
2、引入高效實時操作系統，任務管理高效，系統架構靈活、易用好；
3、基于CANOpen總線協議實現多從站節點高效互聯互通；
4、自主研發高響應、高精度、高剛性伺服動態控制技術；
5、豐富的調試工具，現場應用便捷。
應用
適用于各類液壓注塑機。
